Xilinx Zynq 嵌入式SoC学习口袋板-ZYBO Z7

产品描述

全新升级上市的Zybo-Z7是一款功能强大丰富，开箱即用型的Xilinx Zynq-7000 APSoC 软硬协同嵌入式开发板。此次重磅上市的新版Zybo Z7，是对2012年发布的全球广受欢迎的口袋式Zynq评估板Zybo的一次新一代全面升级！

Zynq系列芯片基于Xilinx全可编程片上系统架构（AP SoC），将双核Cortex-A9 ARM处理器与Xilinx 7系列FPGA紧密集成在同一芯片上。Zybo Z7板上搭载有丰富的多媒体接口和连接外设，在其本身就是一台功能强劲的单板计算机的基础上，进一步添加了FPGA功能，令其拥有无可比拟的开发灵活性与强大性能。Zybo Z7所集成的视频处理功能集，包括一个兼容MIPI CSI-2的Pcam（摄像头模块）接口，HDMI输入，HDMI输出和高带宽DDR3L，使之成为时下“嵌入式视觉”这一Xilinx FPGA最为热门的应用领域的一大高性价比解决方案。除此之外，Zybo Z7丰富的Pmod接口让用户能够十分轻松地进一步实现硬件功能的外设扩展，可搭配70多种Digilent专利的Pmod积木式传感模块使用。

产品特点：

Zybo Z7提供两种不同的APSoC芯片版本：搭载有Xilinx XC7Z010-1CLG400C的Zybo Z7-10，以及搭载更强大Xilinx XC7Z020-1CLG400C芯片的Zybo Z7-20。两个不同版本的参数比较如下：

ZYNQ处理器

• 667 MHz双核Cortex-A9处理器

• 具有8个DMA通道的DDR3L内存控制器和4个高性能AXI3从站端口

• 高带宽外设控制器：1G以太网，USB 2.0，SDIO

• 低带宽外设控制器：SPI，UART，CAN，I2C

• 可从JTAG，Quad-SPI闪存和microSD卡进行编程

• 可编程逻辑等效于Artix-7 FPGA

存储

• 支持32位总线@1066 MHz的1GB DDR3

• 16 MB四路SPI闪存，工厂编程的128位随机数和48位全球的EUI-48/64™兼容标识符

• 支持microSD扩展卡

电源

• 由USB或任何5V外部电源供电

USB和以太网

• 千兆以太网PHY

• USB-JTAG编程电路

• USB-UART桥

• USB 2.0 OTG PHY，支持主机和设备

 音视频

• 兼容MIPI CSI-2的Pcam（摄像头模块）接口

• HDMI高清输入接口（Zybo Z7-20支持CEC）

• 支持CEC的HDMI源端口（输出）

• 支持立体声耳机，立体声输入和麦克风插孔的音频编解码器

 开关，按钮和LED

• 6个按钮（2个处理器连接）

• 4个滑动开关

• 5个LED（1个处理器连接）

• 2个RGB LED（Zybo Z7-20）

 扩展连接器

• 6个Pmod端口（Zybo Z7-20）

• 总计8个处理器I/O

• 总计40个FPGA I/O（Zybo Z7-20）

• 支持4路差分0-1.0V模拟输入输出到XADC

 产品包含：

• Zybo Z7-20（Zybo Z7-20型号配有散热器）

• 有保护泡沫的Digilent纸板包装

• 软件支持：

• 要为您的 Zybo Z7 创建和修改设计，您可以使用 Xilinx 的 Vivado 设计套件。Vivado 是一款专为综合和分析 HDL 设计而设计的软件。Vivado Design Suite 的免费 WebPACK 版本支持 Zybo Z7 的两种变体。

  您可以使用Xilinx的 PetaLinux 工具在 Zynq-7000 上定制、构建和部署嵌入式 Linux 解决方案。而 Vitis 统一软件平台支持在异构 Xilinx 平台（例如 Zynq-7000）上开发嵌入式软件和加速应用程序。

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  技术文档：

  • Zybo Z7 参考手册
  • Xilinx Zynq 数据表
  • Xilinx Zynq 技术参考手册
  • 主 XDC 文件

  • Petalinux 支持 Digilent 开发板
  • 修订平台
  • SDSoC 平台
  • Zybo Z7 迁移指南

  • Zybo Z7 修订版 D.1 示意图
  • Zybo Z7 修订版 B.2 原理图

  • 产品变更通知-风扇
  • 产品变更通知 - 以太网 PHY
  • 产品变更通知 - 闪存

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  教程：
  • 安装 Vivado、Vitis 和 Digilent Board 文件
    • 介绍如何安装 Vivado 和 Vitis，这是用于创建面向 Digilent FPGA 开发板的硬件和软件应用程序的开发环境。
  • 开始使用 Vivado 和 Vitis 进行 Baremetal 软件项目
    • 介绍如何使用 Vivado 和 Vitis 创建硬件和软件设计，该设计使用处理器来控制按钮和 LED。
  • 开始使用 Vivado 进行纯硬件设计
    • 演示如何使用 Vivado 创建一个让单个LED闪烁的简单设计。
  • Digilent Pmod IP 入门
    • Digilent Pmod IP 可用于从裸机软件控制连接的 Pmod。
    • 应该注意的是，并非所有 Pmod 都受支持，并且 Pmod IP 仅在 Vivado 2019.1 及更早版本中受支持。
  • 为 Zynq-7000 设备创建 Baremetal 引导映像

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  示例项目：

  支持 Vivado 和 Vitis 2020.1 的演示

  • Zybo Z7 DMA 音频演示
  • Zybo Z7 HDMI 输入/输出演示
  • Zybo Z7 Pmod VGA 演示
  • Zybo Z7 XADC 演示

  Zybo自动驾驶汽车一种能够沿着车道行驶并对路标、障碍物和智能 RFID 标记做出反应的自动驾驶汽车，由 OpenCV 和嵌入式 Linux 提供支持。

  Zybo Z7-20上的汽车检测系统该项目的目的是处理Zybo Z7 -20 上的 LiDAR 和摄像头数据，以利用数据融合检测物体。

  适用于 Zybo-Z7-20 的 Vitis 2021.1 嵌入式平台本博客的目标是为 Digilent 的Zybo - Z7 -20 板创建 Vitis 2021.1 硬件加速器平台。

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  其他演示

  • Zybo Z7-20 Pcam 5C 演示

  • Zybo Z7 OOB 项目：Digilent 论坛主题
  • 使用用户 Tim S. 在 Digilent 论坛上创建的 Pmod SF3 和 Pmod CLS 的 Zybo Z7-20 项目：论坛线程

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  其他资源：

  • 嵌入式视觉演示白皮书
    • 包含使用 Vivado HLS 实现边缘检测算法的详细信息。
    • 采用 Zybo Z7-20 和Pcam 5C。

  • Zybo Z7-10 HLS视频处理车间
  • Zybo Z7 机械图纸

  • VAXEL 资源
    • VAXEL-EZ 提高了 Digilent FPGA 板上算法验证过程的生产力。该软件包包括一组在 Windows 上运行的实用软件，以促进从 FPGA 综合自动化到执行测试的各种任务。使用 VAXEL-EZ，无需 FPGA 专业知识即可充分利用 Digilent FPGA 板。