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Digilent 积木式传感器和外设-Pmod™

Pmod™ 是Digilent 的小型I/O接口板系列，可以用于各类Xilinx\Digilent FPGA开发板

ꄴ前一个：无

ꄲ后一个：可插面包板FPGA核心板-Cmod系列

Pmod™ 是 Digilent 定义的外围模块标准，小型 I/O 接口板提供了扩展可编程逻辑和微控制器板功能的理想方式。它们允许将敏感的信号调理电路和大功率驱动电路放置在最有效的位置——靠近传感器和执行器。

Pmods 使用 6、8 或 12 针连接器与主机板通信，这些连接器可以传输多个数字控制信号，利用标准串行协议（如 SPI 和 I²C）。Pmod 仅在需要的地方和远离数字控制器板的地方路由模拟信号和电源，从而实现更有效的设计。

Pmod 旨在直接插入符合 Digilent Pmod 接口规范的 Pmod 主机端口。此外，Digilent Pmod 标准通过参考手册、代码示例、用户指南和技术支持制定了有关外形尺寸、通信协议和访问目标受众的指南。最新版本规范的链接见表 1：

规格版本	发布日期	下载
1.3.1	2020 年 10 月 28 日	PDF格式
之前的版本

表 1. Digilent Pmod 规格

名称	功能	总线	逻辑电平	规格版本
Pmod 8LD	8个高亮度LED	GPIO	3.3V	1.3.0
Pmod ACL	三轴数字加速度计	I²C - SPI	3.3V	1.3.0
Pmod ACL2	三轴MEMS加速度计	SPI	3.3V	1.2.0
Pmod AD1	12位双信道模数转换器	SPI	3.3V 或 5V	1.2.0
Pmod AD2	12位四信道模数转换器	I²C	3.3V	1.0
Pmod AD5	24位4.8kHZ四信道模数转换器	SPI	3.3V	1.2.0
Pmod ALS	环境光传感器	SPI	3.3V	1.2.0
Pmod AMP2	音频放大器	GPIO	3.3V	1.2.0
Pmod AMP3	立体声功率放大器	I²C	3.3V	1.2.0
Pmod AQS	气体质量传感器	I²C	1.8V 至 3.3V	1.2.0
Pmod BB	绕接板面包板	GPIO	3.3V	1.2.0
Pmod BLE	低功耗蓝牙4.0+模块	UART	3.3V	1.2.0
Pmod BT2	蓝牙2.1/2.0/1.2/1.0兼容通信模块	UART	3.3V	1.2.0
Pmod BTN	4个自定义按键	GPIO	3.3V	1.2.0
Pmod CAN	带有集成收发器的 CAN 2.0B 控制器	SPI	3.3V	1.2.0
Pmod CDC1	容性输入按钮	I²C	3.3V	1.0
Pmod CLP	带有并行接口的字符型LCD （已停产）	GPIO	3.3V	1.2.0
Pmod CLS	带有串行接口的字符型LCD	SPI , UART , I²C	3.3V	旧版 Pmod
Pmod CMPS	三轴数字罗盘（已停产）	I²C	3.3V	1.0
Pmod CMPS2	3 轴各向异性磁阻传感器	I²C	3.3V	1.2.0
Pmod Color	颜色及光感传感器	I²C	3.3V	1.2.0
Pmod CON1	电线接头连接器	GPIO	3.3V	1.2.0
Pmod CON3	伺服机连接器	GPIO	3.3V	1.2.0
Pmod CON4	RCA音频插孔（已停产）	GPIO	3.3V	1.2.0
Pmod DA1	4路8位数字模拟输出（已停产）	SPI	3.3V	1.2.0
Pmod DA2	2路12位数字模拟输出	GPIO	3.3V	1.2.0
Pmod DA3	1路16位数字模拟输出	SPI	3.3V	1.2.0
Pmod DA4	8路12位数字模拟输出	SPI	3.3V	1.2.0
Pmod DHB1	双直流电机或单步进电机驱动模块	GPIO	3.3V	旧版 Pmod
Pmod DIP	12引脚Pmod适配器上的DIP模块	GPIO	3.3V	1.2.0
Pmod DPG1	压差计模块	SPI	3.3V	1.2.0
Pmod DPOT	数字式电位计	SPI	3.3V	1.2.0
Pmod ENC	旋转编码器	GPIO	3.3V	1.2.0
Pmod ESP32	ESP-WROOM-32 Wi-Fi + BLE + BT模块	UART，SPI	3.3V	1.2.0
Pmod GPS	高灵敏度GPS定位模块（已停产）	UART	3.3V	1.2.0
Pmod GYRO	三轴数字陀螺仪	SPI，I²C	3.3v	1.2.0
Pmod HB3	带有反馈输入的H桥驱动器（已停产）	SPI	3.3V	1.2.0
Pmod HB5	带有反馈输入的H桥驱动器（已停产）	GPIO	3.3V	1.2.0
Pmod HYGRO	温湿度传感器	I²C	3.3V 或 5V	1.2.0
Pmod I2S	立体声音频输入模块（已停产）	GPIO	3.3V	1.2.0
Pmod I2S2	立体声音频输入输出	GPIO	3.3V	1.2.0
Pmod IA	阻抗分析仪（已停产）	I²C	3.3V	1.0
Pmod IOXP	IO扩展模块	I²C	3.3V	1.0
Pmod ISNS20	20A电流传感器（已停产）	SPI	3.3V	1.2.0
Pmod JSTK	电阻式双轴操纵杆（已停产）	SPI	3.3V	1.2.0
Pmod JSTK2	多功能操作杆	SPI	3.3V	1.2.0
Pmod KYPD	带16个按键的键盘	GPIO	3.3V	1.2.0
Pmod LED	4个高亮度LED	GPIO	3.3V	1.2.0
Pmod LS1	红外线探测器	GPIO	3.3V	1.2.0
Pmod LVLSHFT	数字逻辑电平转换器通	GPIO	1.8V 至 5.5V	1.2.0
Pmod MAXSONAR	15-648cm超声距离检测模块 _	UART，GPIO	3.3V	1.2.0
Pmod MIC3	带有可调增益功能的MEMS扩音器（已停产）	SPI	3.3V	1.2.0
Pmod MicroSD	Micro SD扩展卡槽	SPI	3.3V	1.2.0
Pmod MTDS	2.8 英寸触摸屏QVGA显示器（已停产）	SPI	3.3V	1.2.0
Pmod NAV	9轴惯性测量单元及气压计（已停产）	SPI	3.3V	1.2.0
Pmod NIC100	独立以太网控制器（已停产）	SPI	3.3V	1.2.0
Pmod OC1	BJTs集电极开路输出	GPIO	3.3V	1.2.0
Pmod OD1	MOSFET开漏输出模块（已停产）	GPIO	3.3V	1.2.0
Pmod OLED	128x32像素单色OLED屏	SPI	3.3V	1.2.0
Pmod OLEDrgb	96x64,16位色彩分辨率RGB OLED显示屏	SPI	3.3V	1.2.0
Pmod PIR	被动红外运动传感器	GPIO	1.8V 至 3.3V	1.2.0
Pmod PMON1	电源监控器	I²C	3.3V	1.0
Pmod PS2	PS2键盘鼠标连接器	GPIO	3.3V 或 5V	1.2.0
Pmod R2R	电阻梯D/A转换器	GPIO	3.3V	1.2.0
Pmod RF2	IEEE 802.15射频收发器（已停产）	SPI	3.3v	1.2.0
Pmod RJ45	RJ45连接器（一组）（已停产）	GPIO	3.3V	1.2.0
Pmod RS232	串口转换器和接口标准模块	UART	3.3V	1.0
Pmod RS485	高速隔离RS485通信模块	UART	3.3V	1.2.0
Pmod RTCC	实时时钟日历模块	I²C	3.3V	1.0
Pmod SD	SD卡槽扩展模块	SPI	3.3V	1.2.0
Pmod SF	外接2MB ROM串行闪存（已停产）	SPI	3.3V	1.2.0
Pmod SF2	外接16MB PCM串行闪存（已停产）	SPI	3.3V	1.2.0
Pmod SF3	32 MB Serial NOR Flash	SPI	3.3V	1.2.0
Pmod SSD	2位七段数码管	GPIO	3.3V	1.2.0
Pmod SSR	带散热器的固态继电器模块	GPIO	3.3V	1.2.0
Pmod STEP	步进电机驱动器（已停产）	GPIO	3.3V	1.2.0
Pmod SWT	4个自定义拨码开关	GPIO	3.3V	1.2.0
Pmod TC1	带有测线的k型热电偶模块	SPI	3.3V	1.2.0
Pmod TMP2	-40℃~150℃的数字温度传感器	I²C	3.3V	1.0
Pmod TMP3	-40℃~125℃高精度温度传感器	I²C	3.3V	1.0
Pmod ToF	ToF光学测距传感器	I²C	1.8V 至 3.3V	1.2.0
Pmod TPH	6引脚测试点接头	GPIO	3.3V	1.2.0
Pmod TPH2	126引脚测试点接头	GPIO	3.3V	1.2.0
Pmod USBUART	USB转UART接口	UART	3.3V	1.2.0
Pmod VGA	VGA显示器接口扩展模块	GPIO	3.3V	1.2.0
Pmod WiFi	IEEE 802.11g WiFi模块（已停产）	SPI	3.3V	1.2.0

按总线分类Pmods

SPI	UART	I²C	GPIO
Pmod ACL Pmod ACL2 Pmod AD1 Pmod AD5 Pmod ALS Pmod CAN Pmod CLS Pmod DA1 Pmod DA3 Pmod DA4 Pmod DPG1 Pmod DPOT Pmod ESP32 Pmod GYRO Pmod ISNS20 Pmod JSTK Pmod JSTK2 Pmod MIC3 Pmod MicroSD Pmod MTDS Pmod NAV Pmod NIC100 Pmod OLED Pmod OLEDrgb Pmod RF2 Pmod SD Pmod SF Pmod SF2 Pmod SF3 Pmod TC1 Pmod WiFi	使用 LabVIEW 控制Digital Discovery Pmod BLE Pmod BT2 Pmod CLS Pmod ESP32 Pmod GPS Pmod MAXSONAR Pmod RS232 Pmod RS485 Pmod USBUART	使用 LabVIEW 控制Digital Discovery Pmod ACL Pmod AD2 Pmod AMP3 Pmod AQS Pmod CDC1 Pmod CLS Pmod CMPS Pmod CMPS2 Pmod Color Pmod GYRO Pmod HYGRO Pmod IA Pmod IOXP Pmod PMON1 Pmod RTCC Pmod TMP2 Pmod TMP3 Pmod ToF	Pmod 8LD Pmod AMP2 Pmod BB Pmod BTN Pmod CLP Pmod CON1 Pmod CON3 Pmod CON4 Pmod DA2 Pmod DHB1 Pmod DIP Pmod ENC Pmod HB3 Pmod HB5 Pmod I2S Pmod I2S2 Pmod KYPD Pmod LED Pmod LS1 Pmod LVLSHFT Pmod MAXSONAR Pmod OC1 Pmod OD1 Pmod PIR Pmod PS2 Pmod R2R Pmod RJ45 Pmod SSD Pmod SSR Pmod STEP Pmod SWT Pmod TPH Pmod TPH2 Pmod VGA

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按总线分类Pmods

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