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Digilent 积木式传感器和外设-Pmod™

Pmod™ 是Digilent 的小型I/O接口板系列,可以用于各类Xilinx\Digilent FPGA开发板

 

Pmod™ 是 Digilent 定义的外围模块标准,小型 I/O 接口板提供了扩展可编程逻辑和微控制器板功能的理想方式。它们允许将敏感的信号调理电路和大功率驱动电路放置在最有效的位置——靠近传感器和执行器。

Pmods 使用 6、8 或 12 针连接器与主机板通信,这些连接器可以传输多个数字控制信号,利用标准串行协议(如 SPI 和 I²C)。Pmod 仅在需要的地方和远离数字控制器板的地方路由模拟信号和电源,从而实现更有效的设计。

Pmod 旨在直接插入符合 Digilent Pmod 接口规范的 Pmod 主机端口。此外,Digilent Pmod 标准通过参考手册、代码示例、用户指南和技术支持制定了有关外形尺寸、通信协议和访问目标受众的指南。最新版本规范的链接见表 1:

规格版本 发布日期 下载
1.3.1 2020 年 10 月 28 日 PDF格式
之前的版本

表 1. Digilent Pmod 规格


 

图片
名称
功能
总线
逻辑电平
规格版本
Pmod 8LD

8个高亮度LED

GPIO

3.3V

1.3.0

Pmod ACL

三轴数字加速度计

I²C - SPI

3.3V

1.3.0

Pmod ACL2

三轴MEMS加速度计

SPI

3.3V

1.2.0

Pmod AD1

12位双信道模数转换器

SPI

3.3V 或 5V

1.2.0

Pmod AD2
12位四信道模数转换器

I²C

3.3V

1.0

Pmod AD5

24位4.8kHZ四信道模数转换器

SPI

3.3V

1.2.0

Pmod ALS

环境光传感器

SPI

3.3V

1.2.0

Pmod AMP2

音频放大器

GPIO

3.3V

1.2.0

Pmod AMP3

立体声功率放大器

I²C

3.3V

1.2.0

Pmod AQS
气体质量传感器

I²C

1.8V 至 3.3V

1.2.0

Pmod BB

绕接板面包板

GPIO

3.3V

1.2.0

Pmod BLE
低功耗蓝牙4.0+模块

UART

3.3V

1.2.0

Pmod BT2

蓝牙2.1/2.0/1.2/1.0兼容通信模块

UART

3.3V

1.2.0

Pmod BTN

4个自定义按键

GPIO

3.3V

1.2.0

Pmod CAN

带有集成收发器的 CAN 2.0B 控制器

SPI

3.3V

1.2.0

Pmod CDC1

容性输入按钮

I²C

3.3V

1.0

Pmod CLP

带有并行接口的字符型LCD

(已停产)

GPIO

3.3V

1.2.0

Pmod CLS

带有串行接口的字符型LCD

SPI , UART , I²C

3.3V

旧版 Pmod

Pmod CMPS

三轴数字罗盘

(已停产)

I²C

3.3V

1.0

Pmod CMPS2

 3 轴各向异性磁阻传感器

I²C

3.3V

1.2.0

Pmod Color

颜色及光感传感器

I²C

3.3V

1.2.0

Pmod CON1

电线接头连接器

GPIO

3.3V

1.2.0

Pmod CON3

伺服机连接器

GPIO

3.3V

1.2.0

Pmod CON4

RCA音频插孔

GPIO

3.3V

1.2.0

Pmod DA1

4路8位数字模拟输出

SPI

3.3V

1.2.0

Pmod DA2

2路12位数字模拟输出

GPIO

3.3V

1.2.0

Pmod DA3

1路16位数字模拟输出

SPI

3.3V

1.2.0

Pmod DA4

8路12位数字模拟输出

SPI

3.3V

1.2.0

Pmod DHB1

双直流电机或单步进电机驱动模块

GPIO

3.3V

旧版 Pmod

Pmod DIP

12引脚Pmod适配器上的DIP模块

GPIO

3.3V

1.2.0

Pmod DPG1

压差计模块

SPI

3.3V

1.2.0

Pmod DPOT

数字式电位计

SPI

3.3V

1.2.0

Pmod ENC

旋转编码器

GPIO

3.3V

1.2.0

Pmod ESP32

ESP-WROOM-32 Wi-Fi + BLE + BT模块

UARTSPI

3.3V

1.2.0

Pmod GPS

高灵敏度GPS定位模块

UART

3.3V

1.2.0

Pmod GYRO

三轴数字陀螺仪

SPI,I²C

3.3v

1.2.0

Pmod HB3

带有反馈输入的H桥驱动器

SPI

3.3V

1.2.0

Pmod HB5

带有反馈输入的H桥驱动器

(接插件区别)

GPIO

3.3V

1.2.0

Pmod HYGRO

温湿度传感器

I²C

3.3V 或 5V

1.2.0

Pmod I2S

立体声音频输入模块

GPIO

3.3V

1.2.0

Pmod I2S2

立体声音频输入输出

GPIO

3.3V

1.2.0

Pmod IA

阻抗分析仪

I²C

3.3V

1.0

Pmod IOXP

IO扩展模块

I²C

3.3V

1.0

Pmod ISNS20

20A电流传感器

SPI

3.3V

1.2.0

Pmod JSTK

电阻式双轴操纵杆

SPI

3.3V

1.2.0

Pmod JSTK2

多功能操作杆

SPI

3.3V

1.2.0

Pmod KYPD

带16个按键的键盘

GPIO

3.3V

1.2.0

Pmod LED

4个高亮度LED

GPIO

3.3V

1.2.0

Pmod LS1

红外线探测器

GPIO

3.3V

1.2.0

Pmod LVLSHFT

数字逻辑电平转换器通

GPIO

1.8V 至 5.5V

1.2.0

Pmod MAXSONAR

15-648cm超声距离检测模块_

UART,GPIO

3.3V

1.2.0

Pmod MIC3

带有可调增益功能的MEMS扩音器

SPI

3.3V

1.2.0

Pmod MicroSD
Micro SD扩展卡槽

SPI

3.3V

1.2.0

Pmod MTDS

2.8 英寸触摸屏QVGA显示器

(已停产)

SPI

3.3V

1.2.0

Pmod NAV

9轴惯性测量单元及气压计

SPI

3.3V

1.2.0

Pmod NIC100

独立以太网控制器

(已停产)

SPI

3.3V

1.2.0

Pmod OC1

BJTs集电极开路输出

GPIO

3.3V

1.2.0

Pmod OD1

MOSFET开漏输出模块

GPIO

3.3V

1.2.0

Pmod OLED

128x32像素单色OLED屏

SPI

3.3V

1.2.0

Pmod OLEDrgb

96x64,16位色彩分辨率RGB OLED显示屏

SPI

3.3V

1.2.0

Pmod PIR

被动红外运动传感器

GPIO

1.8V 至 3.3V

1.2.0

Pmod PMON1

电源监控器

I²C

3.3V

1.0

Pmod PS2

PS2键盘鼠标连接器

GPIO

3.3V 或 5V

1.2.0

Pmod R2R

电阻梯D/A转换器

GPIO

3.3V

1.2.0

Pmod RF2

IEEE 802.15射频收发器

SPI

3.3v

1.2.0

Pmod RJ45

RJ45连接器(一组)

GPIO

3.3V

1.2.0

Pmod RS232

串口转换器和接口标准模块

UART

3.3V

1.0

Pmod RS485

高速隔离RS485通信模块

UART

3.3V

1.2.0

Pmod RTCC

实时时钟日历模块

I²C

3.3V

1.0

Pmod SD

SD卡槽扩展模块

SPI

3.3V

1.2.0

Pmod SF

外接2MB ROM串行闪存

SPI

3.3V

1.2.0

Pmod SF2

外接16MB PCM串行闪存

SPI

3.3V

1.2.0

Pmod SF3

32 MB Serial NOR Flash

SPI

3.3V

1.2.0

Pmod SSD

2位七段数码管

GPIO

3.3V

1.2.0

Pmod SSR

带散热器的固态继电器模块

GPIO

3.3V

1.2.0

Pmod STEP

步进电机驱动器

GPIO

3.3V

1.2.0

Pmod SWT

4个自定义拨码开关

GPIO

3.3V

1.2.0

Pmod TC1

带有测线的k型热电偶模块

SPI

3.3V

1.2.0

Pmod TMP2

-40℃~150℃的数字温度传感器

I²C

3.3V

1.0

Pmod TMP3

-40℃~125℃高精度温度传感器

I²C

3.3V

1.0

Pmod ToF

ToF光学测距传感器

I²C

1.8V 至 3.3V

1.2.0

Pmod TPH

6引脚测试点接头

GPIO

3.3V

1.2.0

Pmod TPH2

126引脚测试点接头

GPIO

3.3V

1.2.0

Pmod USBUART

USB转UART接口

UART

3.3V

1.2.0

Pmod VGA

VGA显示器接口扩展模块

GPIO

3.3V

1.2.0

Pmod WiFi

IEEE 802.11g WiFi模块

SPI

3.3V

1.2.0

 


按总线分类Pmods

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