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开源FPGA机器人创新套件

基于FPGA核心板，16自由度，全金属结构开源人形双足机器人

产品介绍

创新实践机电套件中的人形双足机器人开发套件。本套件选用FPGA开发板作为主控制板，支持无线通信；全身为金属材质，大量采用的一体化结构支架使得机器人拥有超稳定姿态；共包含16个高精度数字舵机，即拥有16个自由度；配备大容量锂电池组，工作时间超过2小时。整个机器人机电部件开放性很强，可以加装很多传感器，比如摄像头、麦克风、超声波距离传感器、红外传感器、9轴姿态传感器等，极大扩展机器人的功能和感知，为的机器人无限的创新应用提供可能。

创新应用

本机械人创新套件使用FPGA开发板和蓝牙模块作为控制系统，机器人每个关节都可在规定的范围内运动，通过操作上位机控制软件，可给伺服舵机控制器发送控制指令信号，从而实现机机器人完成类人行动，例如站立、行走、翻滚、跳舞等。FPGA核心板还预留有较丰富接口资源，可以加装各类传感器，以及利用FPGA资源实现相应的算法，可实现诸如双目识别、舞蹈运动、人机交互、家政服务等。可以作为大学生实验、竞赛，创新创业，或者教师科研平台。

组成和主要参数

项目	基本指标	备注
机器人结构	含全套机械结构零部件，硬铝合金材质
主控板	Digilent ，Cmod A7，Xilinx Artix 7 FPGA开发板带Pmod蓝牙模块，48引脚DIP连接器，44路DIO，2路AI（0～3.3V），1 Pmod，2个LED，1RGBLED，USB或者3.3～5VDIP供电，支持USB调试下载，上位机蓝牙操作，开源支持二次开发。
载板	SYTEK CA-03B, Cmod A7载板，供电，伺服舵机驱动
数字舵机	16个，插拔线接线方式，金属材质齿轮，堵转扭矩：17kg/cm 7.4V	含备用舵机一个
电源	7.4V大容量锂电池，充电器，工作时间约2小时	参考
尺寸	高约365mmx宽约192mm	参考
重量	约1.65kg	参考

配套实验

本机械人创新套件可提供实验指导书，包含7个配套创新实验，详情请联系获取。